河上公章句相传为河上丈人或河上公所撰。西汉司马迁最早提到河上丈人，史记乐毅列传称：乐臣公学黄帝、老子，其本师号曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公。盖公教于齐高密、胶西，为曹相国师。据史书记载，上述河上丈人的弟子乐瑕公、乐臣公、盖公，皆系战国末至西汉初年的著名隠士，游学齐国，以黄老之学显名于世。战国后期的齐国，正是黄老道家学派兴盛之地。河上丈人作为黄老学派的一位祖师，盖亦为战国时人。此派学说的要旨是“贵清静而民自定”，主张以清静无为治国安民。其说经盖公传授曹参，又因曹参入京为汉相国，遂成为西汉初统治者制定政策的指导思想。

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