我们知道Android最底层是基于Linux内核的，因此要基于Android开发智能手机或终端，就少不了Linux内核与底层驱动的开发。据了解，这方面的开发人员目前还很缺乏，其中一个重要的原因就是Linux是一个与Windows一样复杂的软件系统，要理解它，这本身不是一件容易的事，因此许多感兴趣的读者在翻阅相关书籍之后就知难而退了。然而，很多资深驱动工程师认为Linux内核和底层驱动的开发其实并没有想像中的那么难。大概是相关书籍首先就讲进程调度、信号同步等复杂技术，让读者立刻坠入云里雾里，特别是没弄明白设备驱动的本质，当真正讲到相关驱动开发技术时，心气已去了大半，更不用谈利用所学的知识进行实践了。
因此，本书在讲述相关的驱动开发基础知识时，先让大家初步了解Linux内核，再着手讲设备输入/输出（l/O），接着由设备I/0引入DMA与中断处理，再讲驱动的并发处理技术，最后才讲设备驱动向上层提供的同步与异步访问方法。以设备I/O本质为源，根据前后因果关系，一层一层向读者展现设备驱动开发的核心技术。只有这样，我们在编写或修改相应的Android驱动时，采用相关的技术才会得心应手，所创建的驱动才能健壮地与原有驱动和系统融为一体。而且经过这样一个学习与实践过程，相信读者对于基于Linux内核的Android会有更清楚的认识。

Android驱动开发权威指南_13510094(jb51.net).pdf: https://545c.com/file/12623596-235199443