内容简介  · · · · · · 本书结合C++和OpenCV全面讲解计算机视觉编程，不仅涵盖计算机视觉和图像处理的基础知识，而且通过完整示例讲解OpenCV的重要类和函数。主要内容包括OpenCV库的安装和部署、图像增强、像素操作、图形分析等各种技术，并且详细介绍了如何处理来自文件或摄像机的视频，以及如何检测和跟踪移动对象。 第3版针对OpenCV最新版本进行了修改，调整了很多函数和算法说明，还增加了立体图像深度检测、运动目标跟踪、人脸识别、人脸定位、行人检测等内容，适合计算机视觉新手、专业软件开发人员、学生，以及所有想要了解图像处理和计算机视觉技术的人员学习参考。 作者简介  · · · · · · Robert Laganière 加拿大渥太华大学电气工程与计算机科学学院教授，并在VIVA实验室执教。曾获得基于内容的视频分析、视觉监控、驾驶辅助、目标识别与跟踪等领域的多项专利。Visual Cortek公司创始人，Cognivue、iWatchlife、Tempo Analytics等多家初创公司首席科学家。 目录  · · · · · · 第1章　图像编程入门　　1 第2章　操作像素　　20 第3章　处理图像的颜色　　45 第4章　用直方图统计像素　　67 第5章　用形态学运算变换图像　　100 第6章　图像滤波　　119 第7章　提取直线、轮廓和区域　　143 第8章　检测兴趣点　　166 第9章　描述和匹配兴趣点　　187 第10章　估算图像之间的投影关系　　203 第11章　三维重建　　225 第12章　处理视频序列　　248 第13章　跟踪运动目标　　269 第14章　实用案例　　285