封面
第 1 章 绪论
第 2 章 入门概述
第 3 章 编写 ROS 程序
第 4 章 日志消息
第 5 章 计算图源命名
第 6 章 启动文件
第 7 章 参数
第 8 章 服务
第 9 章 消息录制与回放
第 10 章 总结
ROS机器人操作系统
2017-03-22
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