汉代中后期是道家思想的转型时期。在意识形态领域失去了主导地位的道家学说不再作为统治术而为统治者所用，其存在和发展只能采取两种主要的形式：其一是作为学术思想，其二是作为长生成仙之道；对道家思想进行研究的主要形式也由汉代前期的著书立说变为对《老子》进行注释，可惜其中大部分已经亡佚了。流传下来的，则以西汉末期隐士严遵所著的《老子指归》（下称《指归》）和河上公者所著的《河上公章句》最为典型。

　　两部书对当时道家思想的演变起到了重要的作用。《指归》的道论与哲学思想为扬雄、王弼、成玄英等人所继承,成为魏晋玄学所提出的“贵无”、“自然为本”的本体论与重玄学的萌芽。《河上公章句》虽为道家学术著作，但客观上为早期道教的产生提供了理论基础。

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